Een van de belangrijkste concepten in Arduino-programmering zijn functies, waarmee je herbruikbare code kunt schrijven en modulaire programma's kunt maken. Functies kunnen ook waarden retourneren, die kunnen worden gebruikt om de stroom van uw programma te regelen of berekeningen te maken.
In dit artikel zullen we de Arduino verkennen opbrengst functie en hoe deze kan worden gebruikt om waarden van een functie te retourneren.
Arduino terug
De Arduino opbrengst wordt gebruikt om de functie te verlaten en een waarde terug te sturen naar de aanroeper. De waarde die wordt geretourneerd kan door de aanroeper worden gebruikt om verdere berekeningen te maken of om de stroom van het programma te regelen. De retourfunctie is een belangrijk aspect van programmeren, omdat je hiermee code kunt hergebruiken en modulaire programma's kunt maken.
terugkeer syntaxis
In Arduino heeft een retourfunctie de volgende syntaxis:
[ retourtype ] functienaam ( [ parameters ] ) {
// functie lichaam
opbrengst [ winstwaarde ] ;
}
Waar:
retourtype is het gegevenstype van de waarde die wordt geretourneerd. Het kan elk gegevenstype zijn, zoals int, float, char, boolean, enz. Het return_type is ongeldig als er geen waarde wordt geretourneerd.
functienaam is een naam die is gedefinieerd voor een functie waarvan de waarde moet worden geretourneerd.
parameters zijn de waarden die kunnen worden doorgegeven aan de functie. De parameters zijn optioneel als er geen parameters zijn, laat ze leeg. Elke parameter bestaat uit een gegevenstype gevolgd door een parameternaam. Meerdere parameters worden gescheiden door komma's.
winstwaarde is de waarde die door de functie wordt geretourneerd. De waarde die wordt geretourneerd, moet hetzelfde gegevenstype hebben dat overeenkomt met de retourtype gespecificeerde binnenfunctie.
Hier is een voorbeeld van een retourfunctie in Arduino die twee parameters neemt en een geheel getal retourneert:
int addTwoNumbers ( int nummer 1, int nummer2 ) {int resultaat = nummer1 + nummer2 ;
opbrengst resultaat ;
}
In dit voorbeeld is de functie addTwoNumbers neemt twee integer-parameters num1 en num2, telt ze bij elkaar op en retourneert het resultaat als een integer-waarde. Om deze functie in uw code aan te roepen, schrijft u iets als:
int A = 10 ;int B = twintig ;
int C = addTwoNumbers ( een, b ) ; // c is gelijk aan 30
Retourneer elk gegevenstype met behulp van Arduino Return
De retourfunctie in Arduino kan worden gebruikt om elk gegevenstype te retourneren, inclusief gehele getallen , karakters , En snaren . Om een waarde te retourneren, moet het gegevenstype ervan worden gedeclareerd in de functiedeclaratie. Als er bijvoorbeeld een geheel getal moet worden geretourneerd, moet u de functie als volgt declareren:
int mijnFunctie ( ) {// coderen
opbrengst waarde ;
}
In dit voorbeeld retourneert de functie an geheel getal waarde. Om de functie aan te roepen, moet de retourwaarde worden toegewezen aan een variabele, zoals hieronder:
int resultaat = mijnFunctie ( ) ;De waarde die wordt geretourneerd door de functie kan worden gebruikt voor verdere berekeningen of voor het regelen van de stroom van het programma. U kunt bijvoorbeeld de geretourneerde waarde gebruiken om de stroom van een if-opdracht te regelen:
als ( resultaat == 0 ) {// coderen
}
De bovenstaande code wordt alleen uitgevoerd als de voorwaarde waar is, wat betekent dat de geretourneerde waarde gelijk is aan 0.
Retourneer een string met behulp van de Arduino-retourfunctie
Een ander gebruik van de return-functie in Arduino is het retourneren van a snaar . Om een string terug te geven, moet je de String-klasse in Arduino gebruiken. Bijvoorbeeld:
String mijnFunctie ( ) {opbrengst 'Hallo Wereld!' ;
}
In dit voorbeeld retourneert de functie a snaar waarde. Om de functie aan te roepen, wijst u een variabele toe voor geretourneerde waarde:
Tekenreeks resultaat = mijnFunctie ( ) ;De waarde van de resultaatvariabele is nu gelijk aan 'Hello, World!'.
Retourneer meerdere waarden met behulp van de Arduino Return-functie
De return-functie in Arduino kan ook worden gebruikt om meerdere waarden te retourneren. Om dit te doen, moet u een array of een structuur gebruiken om de waarden op te slaan. Om bijvoorbeeld twee integerwaarden te retourneren, kan de volgende syntaxis worden gebruikt:
leegte mijnFunctie ( int & A, int & B ) {A = 1 ;
B = 2 ;
}
In deze voorbeeld , neemt de functie twee gehele waarden als invoer en retourneert deze naar de aanroeper. Om de functie aan te roepen, moet u twee variabelen doorgeven aan de functie:
int een, b ;mijnFunctie ( een, b ) ;
Hier is a gelijk aan 1 en heeft b waarde 2.
Arduino voorbeeldcode
Hier is een voorbeeldprogramma dat het gebruik van de return-functie in Arduino demonstreert:
int addTwoNumbers ( int nummer 1, int nummer2 ) {int resultaat = nummer1 + nummer2 ;
opbrengst resultaat ;
}
leegte opgericht ( ) {
Serieel. beginnen ( 9600 ) ;
int A = 10 ;
int B = twintig ;
int C = addTwoNumbers ( een, b ) ;
Serieel. println ( 'Het resultaat van het optellen van twee getallen is: ' + Snaar ( C ) ) ;
}
leegte lus ( ) {
// Laat de lus leeg
}
In dit programma wordt de addTwoNumbers functie neemt twee gehele parameters nummer1 En nummer2 en retourneert de som van die getallen als een geheel getal. De setup-functie initialiseert de seriële communicatie en roept de functie addTwoNumbers aan, waarbij de waarden 10 en 20 als parameters worden doorgegeven. Het resultaat wordt opgeslagen in de C variabele, en vervolgens wordt het afgedrukt naar de seriële monitor met behulp van de Serial.println functie. In de loop-functie is er geen code, maar u kunt indien nodig uw eigen code toevoegen.
Dit is slechts één voorbeeld van hoe u de return-functie in Arduino kunt gebruiken. U kunt de return-functie op verschillende manieren gebruiken om een waarde uit een functie te retourneren, afhankelijk van uw behoeften.
Uitgang
De totale som van twee getallen, wat 30 is, wordt weergegeven in de uitvoer van de seriële monitor.
Conclusie
Arduino opbrengst functie biedt een krachtige en flexibele manier om waarden van een functie naar de aanroeper te retourneren. De return-functie kan worden gebruikt om elk gegevenstype te retourneren, inclusief gehele getallen, tekens en tekenreeksen. Met de retourfunctie kunt u code hergebruiken en modulaire programma's maken die efficiënter en leesbaarder zijn.